بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در شهرداری منطقه 17 تهران

    بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در شهرداری منطقه 17 تهران رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت دانش رابطه فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش بررسی استقرار مدیریت دانش در شهرداری تهران بررسی فرهنگ سازمانی در شهرداری تهران…

  • بررسی نظریه های مختلف در مورد سلامت روانی

    بررسی نظریه های مختلف در مورد سلامت روانی تحقیق در مورد نظریه های سلامت روانی نظریه های سلامت روانی نظریه های روانشناسی سلامت نظریه های بهداشت روانی نظریه های بهداشت روان نظریه های مربوط به سلامت روان عوامل موثر در…

  • دانلود پاورپوینت باغ های ایران

    دانلود پاورپوینت باغ های ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت باغ های ایران جهت رشته معماری در 43 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       باغ ايراني باز توليد طبيعت…

  • پاورپوینت مدیریت بحران زلزله کرمانشاه – سرپل ذهاب

    پاورپوینت مدیریت بحران زلزله کرمانشاه – سرپل ذهاب پاورپوینت مدیریت پاورپوینت مدیریت بحران پاورپوینت زلزله پاورپوینت کرمانشاه پاورپوینت زلزله کرمانشاه پاورپوینت سرپل ذهاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت بحران زلزله کرمانشاه – سرپل ذهاب جهت رشته زمین شناسی…

  • پاورپوینت سیستم عضلانی اسکلتی

    پاورپوینت سیستم عضلانی اسکلتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم عضلانی اسکلتی جهت رشته ی پزشکی در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سیستم عضلانی اسکلتی…

  • شناسایی رابطه بین مدیریت برنامه ها و اثربخشی برنامه های صدا و سیما

    شناسایی رابطه بین مدیریت برنامه ها و اثربخشی برنامه های صدا و سیما کارکردهای رسانه اثربخشی در رسانه اثربخشی برنامه های فرهنگی مدل های اثربخشی سازمانی الگوی مدیریت رسانه صدا و سیما عوامل موثر بر اثربخشی یک سازمان رابطه بین…

  • پاورپوینت وقوع بیماری و اثرات آن

    پاورپوینت وقوع بیماری و اثرات آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وقوع بیماری و اثرات آن جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پاورپوینت نقش مهر و محبت در زندگی

    دانلود پاورپوینت نقش مهر و محبت در زندگی پاورپوینت نقش محبت در خانواده و فرزندان پاورپوینت در مورد مهر و محبت و خانواده پاورپوینت تاثیر محبت در خانواده و زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش مهر و محبت…

  • دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه

    دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه جهت رشته معماری در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کبوترخانه، کفترخان، برج کبوتر، ورده…

  • پاورپوینت اصول کامپیوتر 1

    پاورپوینت اصول کامپیوتر 1 دانلود پاورپوینت اصول کامپیوتر 1 پاورپوینت اصول کامپیوتر 1 پاورپوینت در مورد اصول کامپیوتر 1 پاورپوینت اصول طراحی کامپایلر پیام نور دانلود پاورپوینت اصول طراحی کامپایلر پارسه دانلود پاورپوینت اصول طراحی کامپایلر پیام نور پاورپوینت درس…

  • نظم عمومی بین المللی در اجرای احکام داوری تجاری بین المللی

    نظم عمومی بین المللی در اجرای احکام داوری تجاری بین المللی داوری تجاری بین‌المللی شناسایی و اجرای رأی نظم عمومی بیین‌المللی اجرای احکام داوری بین‌المللی اجرای احکام داوری تجاری بین المللی نظم عمومی در اجرای احکام داوری پایان نامه داوری…

  • دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن

    دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن جهت رشته روانشناسی در قالب 81 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • بررسی نمود مضامین شهادت در شعر شاعران دفاع مقدس

    بررسی نمود مضامین شهادت در شعر شاعران دفاع مقدس درونمایه مرگ در شعر شاعران دفاع مقدس درونمایه شهادت در شعر شاعران دفاع مقدس بررسی مرگ و شهادت در اشعار دفاع مقدس دانلود پایان نامه شعر مقاومت دانلود پایان نامه بررسی…

  • پاورپوینت کتاب و درس کامپوزیت ها و برخی کاربردهای آن

    پاورپوینت کتاب و درس کامپوزیت ها و برخی کاربردهای آن پاورپوینت کاربرد کامپوزیت پاورپوینت کامپوزیت پاورپوینت کاربرد فایبرگلاس در ساختمان پاورپوینت کامپوزیت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس کامپوزیت ها و برخی کاربردهای آن جهت رشته…

  • پروپوزال اثربخشی نقش مدیریت بر نیروی انسانی سازمان و برنامه های آن

    پروپوزال اثربخشی نقش مدیریت بر نیروی انسانی سازمان و برنامه های آن کارکردهای رسانه اثربخشی در رسانه اثربخشی برنامه های فرهنگی مدل های اثربخشی سازمانی الگوی مدیریت رسانه صدا و سیما عوامل موثر بر اثربخشی یک سازمان رابطه بین اثربخشی…

  • كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده

    كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده كاهش ابعاد یادگیری ماشین روشهای كاهش ابعاد داده دانلود پروژه مطالعاتی درس یادگیری ماشین كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده دانلود پروژه مطالعاتی رشته هوش مصنوعی کد متلب کاهش ابعاد…

  • پاورپوینت خفاش دیوانه مربوط به درس شکلی دیگر تفکر و پژوهش ششم ابتدایی

    پاورپوینت خفاش دیوانه مربوط به درس شکلی دیگر تفکر و پژوهش ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خفاش دیوانه مربوط به درس شکلی دیگر تفکر و پژوهش ششم ابتدایی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی مبانی نظری آموزش ریاضی پیشینه تحقیق آموزش ریاضی پیشینه داخلی آموزش ریاضی پیشینه خارجی آموزش ریاضی پیشینه پژوهش آموزش ریاضی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن مبانی نظری ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن پیشینه تحقیق ارزیابی…

  • دانلود تحقیق درباره خانواده و نوجوان  word

    دانلود تحقیق درباره خانواده و نوجوان  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خانواده و نوجوان با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • بررسی قانونی و حقوقی قاعده غرر با توجه به منابع و مبانی آن

    بررسی قانونی و حقوقی قاعده غرر با توجه به منابع و مبانی آن قاعده غرر غرر در عرف غرر در قانون منابع قاعده غرر مبانی قاعده غرر دانلود پایان نامه غرر بررسی قانونی و حقوقی قاعده غرر با توجه به…

  • دانلود تحقیق خود تنظیمی شناختی هیجان و تكانشگری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خود تنظیمی شناختی هیجان و تكانشگری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خود تنظیمی شناختی هیجان و تكانشگری با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت مدیریت حافظه و معیارهای زمانبندی در سیستم عامل

    پاورپوینت مدیریت حافظه و معیارهای زمانبندی در سیستم عامل پاورپوینت سیستم عامل پاورپوینت سیستم عامل مقدماتی پاورپوینت سیستم عامل پیشرفته پاورپوینت سیستم عامل پیام نور پاورپوینت سیستم عامل در کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت سیستم عامل جهت رشته…

  • پرسشنامه هوش هیجانی پالمر و استوف 31 سوالی با روایی و پایایی

    پرسشنامه هوش هیجانی پالمر و استوف 31 سوالی با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه هوش هیجانی پالمر پرسشنامه هوش هیجانی پالمر و استوف پرسشنامه استاندارد هوش هیجانی پرسشنامه اندازه گیری هوش هیجانی جدیدترین پرسشنامه هوش هیجانی دانلود پرسشنامه…

  • پاورپوینت نماهای ساختمانی خشک در 53 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با تصاویر و دیتایل های اجرایی و توضیحات فنی

    پاورپوینت نماهای ساختمانی خشک در 53 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با تصاویر و دیتایل های اجرایی و توضیحات فنی پروژه پاورپوینت نماهای ساختمانی خشک رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت نماهای ساختمانی خشک…

  • دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید

    دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب

    استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پولشویی در صنعت بانکی پایان نامه مبارزه با پولشویی کشف پولشویی با داده کاوی کشف تقلبات مالی با داده کاوی طراحی الگویی براي…

  • پاورپوینت کایزن (وظایف مدیریتی)

    پاورپوینت کایزن (وظایف مدیریتی) کلمات کلیدی : پاورپوینت کایزن (وظایف مدیریتی) رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت کایزن در قالب ppt ودر ۴۷ اسلاید می باشد .شامل:کایزن چیست؟کایزن, وظایف مدیریت ازنگاه کایزن,مدل مدیریت کایزنی,وظایف مدیران وکارکنان درمدیریت کایزنی,تاریخچه کایزن, فلسفه…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد نظام مدیریت منابع انسانی از نظر کارکنان با تاکید بر عوامل درون سازمانی

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد نظام مدیریت منابع انسانی از نظر کارکنان با تاکید بر عوامل درون سازمانی پرسشنامه مدیریت منابع انسانی پرسشنامه نظام مدیریت منابع انسانی پرسشنامه ارزیابی عملکرد نظام مدیریت منابع انسانی پرسشنامه ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی ازنظرکارکنان رفتن…

  • پاورپوینت بررسی توسعه گردشگری با مدل SWOT؛ مطالعه موردی: روستا نسر

    پاورپوینت بررسی توسعه گردشگری با مدل SWOT؛ مطالعه موردی: روستا نسر کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی توسعه گردشگری با مدل SWOT روستا نسر بررسی توسعه گردشگری با مدل SWOT روستا نسر عوامل داخلی مؤثربرگردشگری روستای نسر عوامل خارجی مؤثربرگردشگری روستای…

  • حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت

    حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان دانلود پایان نامه خشونت علیه زنان تدابیر حمایتی در مرحله دادرسی کیفری تدابیر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژیک تغییر 80 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژیک تغییر 80 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استراتژیک تغییر مبانی نظری استراتژیک تغییر پیشینه تحقیق استراتژیک تغییر پیشینه داخلی استراتژیک تغییر پیشینه خارجی استراتژیک تغییر پیشینه پژوهش استراتژیک تغییر پیشینه نظری…

  • پاورپوینت آموزه های الهی درس چهارم فواصل و ويژگی های پيامبران

    پاورپوینت آموزه های الهی درس چهارم فواصل و ويژگی های پيامبران پاورپوینت درس چهارم فواصل و ويژگی های پيامبران دانلود پاورپوینت درس چهارم فواصل و ويژگی های پيامبران پاورپوینت درباره درس چهارم فواصل و ويژگی های پيامبران رفتن به سايت…

  • پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه

    پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه کلمات کلیدی : پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه تحقیق کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه مقاله اکتابخانه و ارتقا سلامت جامعه آشنایی با کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه بررسی کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین

    دانلود پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین پاورپوینت زنجیره تامین دانلود پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین سبز پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین فایل پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین جهت رشته مدیریت در قالب 159 اسلاید و…